7月16日，嘉阳煤矿洗选厂电钳工与中煤科工集团重庆研究院有限公司技术员在暗斜井下段调试带式输送机挂轨式巡检机器人系统。近期，嘉阳煤矿投资650多万元安设巡检机器人，带式输送机实现智能化监测，将是嘉阳煤矿发展新质生产力的又一里程碑。

   巡检机器人系统由机器人本体、充电站、行走轨道、通信网络、管控平台、钢丝绳芯输送带x射线探伤系统等组成。工作中，巡检机器人本体沿吊挂矿用非金属轨道自主移动，借助井下5G网络采集巡检线路的环境参数及音视频数据，实时识别带式输送机安全隐患并能与带式输送机保护控制系统联动，保障输送带运输安全。其中，机器人管控软件，具有参数配置、音视频查看及分析、巡检任务管理及调度、机器人联动控制、报警及故障统计查询等功能。

   前期，嘉阳煤矿综合队和洗选厂在厂方指导下启动工程建设，先后在暗斜井和主斜井两巷道顶板进行了打锚杆与行走轨道安装操作，累计安装吊轨2400多米。同时，借助x射线探伤系统对输送皮带进行了3次探伤检查，确认完好可靠。目前，技术人员正在合力调试巡检机器人，确保行走灵活、巡检到位、判断准确。

   工程竣工后，系统将与调度中心平台兼容，彻底改变过去人工巡检不到位、不及时、带式输送机故障频繁等问题，先进科技能实时为皮带运输系统保驾护航，进一步实现煤矿减人增效，促进矿井生产力水平提升。